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KUKA KR 16機器人助力Erhardt + Abt實現后橋驅動軸涂漆

       作為獲得認證的庫卡系統合作伙伴,Erhardt + Abt 已從獨特而廣泛的產品以及奧格斯堡技術帶頭人提供的廣博行業知識而大受裨益。Erhardt + Abt 還運用庫卡機器人成功實現了自動化解決方案。
       由大約 75 位系統工程和機器人技術專家提出的自動化概念,已在航空航天領域、塑料工業、食品及飲料業以及電子和通訊行業中得以實現。尤其是汽車制造商和供應商,他們特別看重機械生產商的專業知識,并充分利用現代化的工程方法,進一步開發并優化其生產過程。
       后軸涂漆的完全自動化
       到目前為止,汽車工業中給后驅動軸零件上漆還是得依靠人工操作,因此是非常辛苦而又耗時的過程。多虧有了創新的高科技解決方案和庫卡機器人,Erhardt + Abt 的自動化技術人員能夠完全實現該過程的自動化。
庫卡機器人使得工作任務步入正軌
       后軸懸掛在輸送系統上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內裝有兩臺涂漆機器人,一臺為驅動軸左側涂漆, 另一臺為驅動軸右側涂漆。就這樣,這兩臺面對面放置的機器人實現了真正的創新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉動變速裝置的驅動軸。
       在后軸變速裝置穿行過涂漆室時,機器人會與其耦合元件對接,并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接,Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂,運用了帶球頭內六角扳手的原理,實現輕松安全的適形配合對接和脫離,以確保達到最佳力傳遞。
       為此,機器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行,使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態,從而產生各個方向上的移動,即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此,必須補償幾厘米的公差。此外,后軸均以“及時化”方式生產,也就是說不同的產品系列是以未經排序的順序出現的。
       為了確定由此導致的對接位置不同坐標,在進入涂漆室前要通過觸發器繪制球頭的圖像。然后,這些輸送器相關數據借助于 ExploRob 圖像處理系統,被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸,直到整個表面都被均勻地涂上漆料(由兩臺涂漆機器人負責);接著,后軸離開涂漆室。


庫卡 KR 16機器人在噴涂作業
庫卡 KR 16 的空間要求小,提供理想的有效載荷和作用范圍,可用于驅動變速裝置的驅動軸

       結構緊湊、功能多樣且靈活
       庫卡 KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉動變速裝置的驅動軸。這臺六軸鉸接臂機器人的有效載荷能力為 16 kg,最大作用范圍達 1611 mm,極為靈活且用途廣泛。
       它的設計和重量特點使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內,它特別適用于輕型作業,例如:較小部件的測量、測試和檢驗以及安裝與拆卸;更不用說搬運和裝卸作業。由于具有這些特點,KR 16-2 在制造業的大多數領域均有采用,包括汽車零配件供應行業。


KUKA KR16機器人細節展示
六軸鉸接臂機器人極為靈活且用途廣泛

       高效的涂漆過程減輕了工人的負擔,提升了質量

KUKA KR 16機器人工作效果展示

       庫卡機器人的優勢之一是可以在汽車后軸涂漆室內發揮它強大的移動控制力,而且不會受到外力的影響。有效載荷、作用范圍、靈活度和可用性以及輸送器跟蹤和出廠防爆等級同樣帶來更多優勢。
       運用 Erhardt + Abt 的智能自動化和工作單元設計理念,不僅減輕了工人在艱苦工作條件下的負擔,而且還能按照汽車制造商的生產能力要求,以 3 班制進行涂漆作業,從而明顯增進了涂漆過程的效率;工作的完成自始至終具有最高品質。

       【案例產品簡介】:KUKA KR 16機器人


       KR 16 是應用最廣泛和最靈活的低載型工業機器人之一。汽車配件供應商和加工工業都從中受益。不同的安裝位置(地面、屋頂、墻壁)向您提供不同的用途。此外,它還有其他四種的規格。各種規格和特點都可以個性化相互組合 ,使 KR       16 完美匹配您的應用:
       KR 16 作為架裝式機器人
       鑄造作業型 KR 16
       凈化室型 KR 16
       配有延長臂的變型
       KUKA 在 KR 16 的基礎之上開發了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列采用模塊化結構,可以提供多種用于低負載區的用途。
       了解(購買)產品詳情請前往-
KUKA KR 16機器人

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