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采購KUKA工業機器人包含哪些部分?

發表時間:2019-01-29

工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置。一臺通用的工業機器人從體系結構來看,可以分為三大部分:

 1、機器人本體

 2、控制柜

3、示教器

 

一、機器人本體

     機器人本工業機器人的機械主體,是完成各種作業的執行機構。一般包含互相連接的機械臂、驅動與傳動裝置以及各種內外部傳感器。工作時通過末端執行器實現機器人對工作目標的動作。

1.   機械臂

      大部分工業機器人為關節型機器人,關節型機器人的機械臂是由若干個機械關節連接在一起的集合體。典型的六關節工業機器人,由機座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部構成。

(1)機座    機器人的支承部分,內部安裝有機器人的執行機構和驅動裝置。

(2)腰部    連接機器人機座和大臂的中間支承部分。

(3)臂部    六關節機器人的臂部一般由大臂與小臂構成,各自通過關節電動機轉動。

(4)手腕     包括手腕與手部,是連接小臂與末端執行器的部分。用于改變末端執行器的空間位姿。

2.         驅動與傳動裝置

       機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和傳動機構實現。

       驅動裝置是向機器人各機械臂提供動力和運動的裝置。

            驅動系統驅動方式:

                   液壓式

                   氣壓式

                   電力式

                   機械式

3.         傳感器 檢測作業對象及工作環境。

二、控制柜及控制系統

控制系統是構成工業機器人的神經中樞,由計算機硬件、軟件和一些專用電腦、控制器、驅動器構成。

三、示教器

是人機交互的一個接口,也稱示教盒或示教編輯器一般都包含中央的液晶顯示區、功能按鍵區、急停按鈕和出入線口。

            

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