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KUKA機器人常見的故障處理方法

發表時間:2018-06-26
KUKA機器人常見的故障處理方法
  KUKA機器人常見故障
  KUKA庫卡機械手不供電,沒任何反應;
  KUKA機器人1-6軸,任意-軸不動,卡死;
  KUKA庫卡機械手PC死機、KUKA機器人 電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏;
  KUKA機器人控制柜不能跟電腦通訊,報錯;
  KUKA庫卡機械手伺服電機剎車不靈,卡死。不動作;
  KUKA伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯,無反應,不動作。
  常見維修故障:
  1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破
  2示教盒的按鍵失效或者不靈
  3示教器主板不工作或者IC燒壞
  4示教盒顯示無背光
  5手操盒急停按鍵失效或者不靈
  6手操器數據線不能通訊、通電、內部有斷線
  7示教器上電無顯示
  8示教編程器進不去系統
  9機器人示教器不斷重啟

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